Чтобы не крутить постоянно ручку валкодера на трансивере, а также для работы в цифровых модах — необходимо соединить трансивер с компьютером через CAT интерфейс.

CAT (Computer Aided Transceiver) — это устройство, используемое радиолюбителями для управления приемопередатчиком с использованием компьютера.

Такие устройства производятся различными компаниями и имеются в продаже, но вот цена на них начинается от нескольких тысяч рублей. Хотя на самом деле такое устройство представляет из себя обычный USB-UART мост (или RS-232 — UART, если нужна связь через COM-порт) с дополнительной небольшой обвязкой и может дополняться некоторыми дополнительными функциями.

Вот так выглядит один из вариантов «фирменного» CAT-интерфейса:

Здесь мы видим разъёмы для подключения к трансиверу, USB для подключения к компьютеру, и разъёмы аудио входа/выхода к звуковой карте. Мне, для начала, достаточно было простого обмена данными между трансивером и компьютером (затем при необходимости можно будет дополнить функции).

Нам понадобится обычный USB-UART адаптер. Например, такой:

Или такой:

Используемый чип не важен:

• Silicon Labs CP2102;
• FTDI FT232RL;
• Prolific PL2303;
• или любой другой.

В принципе, этого уже достаточно. Можно просто подключить его в гнездо CAT трансивера и всё должно заработать (и работало у меня). Но я решил сделать гальваническую развязку интерфейса (так рекомендуют в Интернете для уменьшения количества шумов) и добавить светодиодов для индикации передачи данных.

Схема получилась очень простая:

• Оптроны DA1, DA2 — PC817;
• Транзисторы VT1, VT2 — BC547;
• Светодиоды HL1, HL2, HL3 — любого цвета с номинальным током 10-20 мА;
• Резисторы R1, R8 — 470 Ом;
• Резисторы R2, R3, R5 — 1 кОм;
• Резисторы R4, R6, R7 — 1 кОм (подбирается по необходимой яркости светодиодов).

Схема работает так:

При отсутствии сигналов на шине UART присутствует высокий уровень. Сигналы передаются низким уровнем.

Во время ожидания на выходе TX трансивера присутствует высокий уровень. Через резистор R1 ток поступает на светодиод в оптопаре DA1, транзистор открыт. Через него на RX в UART уходит высокий уровень с VCC. На TX UART также присутствует высокий уровень. Но вход оптопары DA2 включен через резистор R8 между TX и VCC, поэтому оптопара закрыта. RX сигнал CAT подтягивается к высокому уровню внутренним резистором трансивера. На базах транзисторов VT1 и VT2 присутствует высокий уровень, который их открывает. Транзисторы шунтируют светодиоды HL1, HL2 — они не горят.

При передаче данных от трансивера низкий уровень TX приводит к закрытию транзистора оптопары DA1. В результате, RX UART подтягивается к земле резистором R2. На базе VT1 низкий уровень — он закрыт, светодиод HL1 горит.

При передаче данных от компьютера низкий уровень TX приводит к открытию транзистора оптопары DA2. RX CAT замыкается оптопарой на землю. На базе VT2 низкий уровень — он закрыт, светодиод HL2 горит.

Проверяем сигналы на входе и выходе логическим анализатором. Сигналы полностью соответствуют друг другу:

Всё получилось довольно компактно. Если делать на SMD, то схему можно даже в разъёме спрятать.

В качестве CAT гнезда в Yaesu FT-900 применяется PS/2. Штекер можно взять, например, от клавиатуры или мыши. Подключаем наш CAT интерфейс к разъёму «CAT» на задней стенке трансивера:

Его распиновка такая (из официальной инструкции к трансиверу):

Настраиваем программу Omni-Rig (или какую-либо другую). Указываем используемый виртуальный COM-порт, скорость 4800, 8 бит данных, без проверки чётности, 2 стоп бита. Оптимальные интервал обновления и таймаут подбираем экспериментально.

Устройство в рабочем режиме — при передаче команд мигают индикаторы «RIG TX» и «PC TX»:

На дисплее трансивера при обмене данными должен гореть индикатор «CAT»:

А на дисплее компьютера мы должны увидеть ту же частоту, что и на трансивере:

Теперь можно управлять трансивером с компьютера.