В прошлой статье я описал, как установить и настроить PlatformIO с Sublime Text. Теперь я расскажу, как можно переключаться между различными версиями платформы, так, как если бы мы использовали разные версии Arduino IDE. Для чего это может понадобиться? Например, если у вас есть библиотека, которая давно не обновлялась автором и поэтому не работает в последних версиях Arduino IDE. Или есть скетч, который был написан под более раннюю версию и некорректно работает в последней.

Открываем папку C:\Users\{имя_пользователя}\.platformio\packages\framework-arduinoavr\cores\ . И видим там несколько папок с «ядрами»:

Наверное многие уже заметили, что стандартная среда Arduino IDE не очень удобная. Я бы даже сказал, что совсем неудобная. Приложение основано на Java, слишком упрощенная подсветка синтаксиса, нет возможностей по массовому выравниванию кода, нет автодополнения. Да вообще много чего нет. Поэтому я уже давно использую Arduino IDE только для компиляции, а код пишу в текстовом редакторе Sublime Text. И вот пару дней назад я подумал, а можно ли добавить команды компиляции в редактор? Ведь он может подключать к себе компиляторы для других языков программирования. Так почему бы и для Arduino так не сделать. Сначала я планировал просто изучить процесс компиляции в Arduino IDE и использовать соответствующие строки компиляции. Но потом я наткнулся на потрясающую вещь: PlatformIO. Эта штука способна один и тот же код компилировать под множество разных платформ: Arduino, STM32, ESP8266 и многое другое. Причём легко интегрируется в различные IDE и редакторы. А можно компилировать вообще одной строкой в консоли. Под катом инструкция по установке и настройке.